Программная платформа для построения событийно-ориентированной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

Бесплатный доступ

Рассматриваются вопросы организации событийно-ориентированной системы управления (СУ) АНПА на основе СУБД РВ. Использование БД позволяет упростить процесс создания, отладки и модернизации программного обеспечения АНПА. Обеспечивается также поддержка сменного оборудования АНПА, оптимизация использования ресурсов бортовой сети АНПА и облегчается интеграция СУ АНПА со средой визуального моделирования. Описываются требования к разрабатываемой СУ и механизмы их реализации, приводится пример использования унифицированного функционального интерфейса.

Автономный необитаемый подводный аппарат, система управления, программная платформа, унифицированный функциональный интерфейс, унифицированные базы данных

Короткий адрес: https://readera.ru/14339794

IDR: 14339794

Список литературы Программная платформа для построения событийно-ориентированной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

  • Автономные подводные роботы: системы и технологии/М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева. М.: Наука, 2005. 398 с.
  • Инзарцев А.В., Севрюк А.Н. Использование СУБД реального времени в системе управления АНПА//Матер. 1-й междунар. науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток, 2005. С. 27-33.
  • Инзарцев А.В., Севрюк А.Н. Механизмы повышения эффективности функционирования СУБД реального времени в системе управления АНПА//Матер. 2-й междунар. науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток, 2007. С.77-82.
  • Севрюк А.Н., Сенин Р.А. Организация информационного взаимодействия между программными модулями АНПА с использованием унифицированного функционального интерфейса на основе реляционной СУБД//Там же. С. 83-90.
  • Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Сидоренко А.В., Хмельков Д.Б. Архитектурные конфигурации систем управления АНПА//Подводные исследования и робототехника. 2006. №1. С.18-30.
  • Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Медведев А.В., Павин A.M., Севрюк А.Н., Бобков В.А., Борисов Ю.С., Мельман С.В. Разработка имитационного моделирующего комплекса для решения задач «интеллектуального» управления АНПА. Материалы междун. науч.-техн.конф.«Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток: Дальнаука, 2007, с. 70-76, ISBN 978-5-8044-0794-1.
  • www.idef.com http://www.idef.com>.
Еще
Статья обзорная