Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования

Автор: Скрыпников А.В., Быстрянцев Е.В., Логойда В.С., Чернышова Е.В.

Журнал: Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий @vestnik-vsuet

Рубрика: Информационные технологии, моделирование и управление

Статья в выпуске: 2 (72), 2017 года.

Бесплатный доступ

В работе приведена общая технология проектирования трассы лесной автомобильной дороги в пространстве и обоснование выбора наиболее эффективного для конкретных условий метода Опыт проектирования трассы с использованием метода опорных элементов показал его высокую эффективность, одновременно с этим выявились возможности дальнейшего совершенствования процесса автоматизированного проектирования с целью полного устранения этапа графической проработки трассы и автоматического учета всех требований, предъявляемых к ней. Для реализации этих возможностей проведено исследование вопросов проектирования клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек эскизной линии с применением методов нелинейного программирования (сокращенное название – метод аппроксимации последовательности точек). Идея заключается в том, чтобы путем соответствующей обработки на компьютере математической модели эскизной линии определить положение и все геометрические характеристики клотоидной трассы, отвечающей требованиям, предъявляемым к ней. При этом трасса должна наилучшим образом аппроксимировать заданную эскизную линию, т.е. геометрически неправильную приближенную трассу. Эскизная линия может получаться автоматически, например, с использованием метода проектирования оптимальной «цепочечной» трассы или может быть намечена проектировщиком по материалам аэрофотосъемки или топографическим планам, исходя из экономических и других соображений, и с помощью автоматических регистраторов координат введена в память ЭВМ.В

Еще

Проектирование дорог, моделирование, нелинейное программирование

Короткий адрес: https://readera.ru/140229841

IDR: 140229841   |   DOI: 10.20914/2310-1202-2017-2-88-93

Список литературы Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования

  • Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ермоленко В.В. Концепция построения компьютерных баз по физическим эффектам//Автоматизация. Современные технологии -ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал, 2016. № 11. с. 16-20.
  • Demers A.J. Epidemic Algorithms for Repli­cated Database Maintenance//ACM Symp. Principles of Distributed Computing, ACM Press, 1987. pp. 5-12.
  • Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ширинкин Н.В., Стукалов Р.В. Исследование задач проектирования комплексного технического обеспечения и обобщенная модель их решения//Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 4(66). С. 93-98.
  • Гусев Ю.В., Капустин В.П., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Моделирование процессов формирования множества условных таксонов и оптимизация объединения запросов пользователей//Материалы II международной научно-практической конференции «Стандартизация, управление качеством и обеспечение информационной безопасности в перерабатывающих отраслях АПК и машиностроении». Воронеж, ВГУИТ, с. 456-465
  • Six J. Application Security for the Android Platform. Processes, Permissions, and Other Safeguards. CA, O’Reilly Media, 2011. 2p.
  • Funke J., Gerdes J. C. Simple clothoid paths for autonomous vehicle lane changes at the limits of handling//Proc. ASME Dyn. Syst. Control Conf. 2013. С. V003T47A003.
  • Brezak M., Petrovic I. Real-time approximation of clothoids with bounded error for path planning applications//IEEE Transactions on Robotics. 2014. Т. 30. №. 2. С. 507-515.
Еще
Статья научная