Проблемы реализации устойчивых алгоритмов автоматического обнаружения объектов в гидролокаторах освещения ближней обстановки

Автор: Войтов А.А., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Модели, алгоритмы и программные средства

Статья в выпуске: 1 (17), 2014 года.

Бесплатный доступ

Обнаружение и идентификация подводных объектов средствами гидролокационных систем осуществляются путем обработки сигналов, подверженных воздействию нестационарных и дискретных помех. С этой целью используются функциональные и математические модели, основанные на процедурах обработки сигналов, устойчивых по отношению к внешним помехам различного типа. Речь идет о разработке алгоритмов оценивания параметров гладких реверберационных, точечных и локально-протяженных дискретных помех при отсутствии их достоверных статистических характеристик. В частности, это относится к обнаружению и распознаванию ложных тревог. Задача сводится к построению моделей изменения параметров помех и робастных процедур оценивания их вероятностных характеристик. Решение задачи находится путем категоризации обучающей выборки (процедуры цензурирования с замещением). Общий алгоритм обработки нестационарных гидролокационных изображений содержит ряд частных алгоритмов, в том числе, алгоритмы категоризации, оценивания полей параметров изображений, помехоустойчивого оценивания квантиля, соответствующего заданной вероятности ложной тревоги. Частные алгоритмы, имеющие свои особенности, применяются для решения ряда реальных практических задач.

Еще

Гидролокационные изображения, вероятностные распределения, помехоустойчивость, модели помех, решающие статистики, обучающие выборки, робастное оценивание

Короткий адрес: https://readera.ru/14339905

IDR: 14339905

Список литературы Проблемы реализации устойчивых алгоритмов автоматического обнаружения объектов в гидролокаторах освещения ближней обстановки

  • Вопросы статистической теории радиолокации/П.А. Бакут, И.А. Большаков, Б.М. Герасимов /под ред. Г.П.Тартаковского. -М.: Советское радио, Т. 1, 1963. -425 с. Т. 2, 1964. -1086 с.
  • Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Радио и связь, 1989. -656 с.
  • Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. -М.: Советское радио, 1973. -456 с.
  • Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. -М.: Советское радио, 1977. -432 с.
  • Леман Э. Проверка статистических гипотез. -М.: Наука, 1964. -500 с.
  • Мостеллер Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия: В 2-х выпусках. Вып.1/пер. с англ./под ред. Ю.П.Адлера. -М.: Финансы и статистика, 1982. -317 с.
  • Робастность в статистике. Подход на основе функций влияния/пер. с англ. Ф. Хампель и др. -М.: Мир, 1989. -324 с.
  • Хьюбер Дж.П. Робастность в статистике/пер. с англ. -М.: Мир, 1984. -304 с.
  • Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. -М.: Наука, 1972. -424 с.
  • Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровое волнение в Мировом океане. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985. -256 с.
  • Козлов Н.Н., Корнеев Ю.А., Мазин Ю.В. Категоризация данных при адаптивном обнаружении сигналов. -Труды ЛИАП. -Л.: 1979, вып.24. -156 с.
  • Себер Дж. Линейный регрессионный анализ/пер. с англ. -М.: Мир, 1980. -456 с.
  • Смоляк С.А., Титаренко Б.П. Устойчивые методы оценивания. -М.: Статистика, 1980. -208 с.
  • Устройство сегментации локационного изображения. пат. № 2219562 Российская Федерация, МПК7 G01 S 15/00/Б.М. Казаков, А.А. Войтов, Ю.А. Корнеев, Р.А. Мяльк, Е.А. Антохин; ФГУП «ЦНИИ «Морфизприбор». -№2003128851; заявл. 20.12.03, опубл. 15.02.05.
  • Устройство обработки локационного изображения: пат. № 2212042 Российская Федерация, МПК7 G01 S 15/00, G06 T 5/00/Б.М. Казаков, А.А. Войтов, Ю.А. Корнеев, Р.А. Мяльк, Е.А. Антохин; ФГУП «ЦНИИ «Морфизприбор». -№2003121232; заявл. 10.09.03, опубл. 15.12.04.
Еще
Статья научная