Перспективы интеллектуализации систем управления ла за счёт применения технологий машинного зрения
Автор: Желтов С.Ю., Визильтер Ю.В.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Статья в выпуске: 4 т.1, 2009 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена применению технологий машинного зрения в задачах интеллектуализации систем управления ЛА. Описана общая проблематика построения автоматических и автоматизированных подсистем машинного зрения в перспективных системах управления ЛА. Рассмотрены типы датчиков, используемых в таких системах. Перечислены основные требования, предъявляемые к алгоритмам машинного зрения. Описан модульный подход к построению систем машинного зрения, используемый при разработке практических систем. Приведено краткое изложение ряда теоретических результатов, полученных в ГосНИИАС в области разработки перспективных методов машинного зрения. Описаны: метод анализа свидетельств на изображениях, методика автоматизированного конструирования процедур анализа изображений, оригинальные морфологические методы анализа цифровых изображений, метод оценки движения видимых объектов в движущемся видимом поле, оригинальные методы и средства совместного анализа данных различной физической природы.
Системы управления, машинное зрение, обработка и анализ изображений.
Короткий адрес: https://sciup.org/142185617
IDR: 142185617
Список литературы Перспективы интеллектуализации систем управления ла за счёт применения технологий машинного зрения
- Forstner W. Mid-level vision processes for automatic building extraction, Automatic Extraction of Man-Made Objects from Aerial and Space Images. -Birkhauser Verlag, Basel, 1995.
- Huertas A., Nevatia R. Detecting buildings in aerial images//Computer Vision, Graphics and image processing. -1988.
- Zheltov S.Yu., Blochinov Yu.B., Stepanov A.A., Sibiryakov A.V. Computer 3D Site Model Generation Based On Aerial Images//SPIE Proceedings. -1997. -V. 3084.
- Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов. -М.: Радио и связь, 1987. -400 с.
- Gruen A., Baltsavias E. Geometrically constrained multiphoto matching//PERS. -1988. -V. 5.
- Schenk. Automatic Generation of DEM‘s, Digital Photogrammetry: An Addentum to the Manual of Photogrammetry//American Society for Photogrammetry & Remote Sensing. -1996.
- Grimson W.E.L. Object Recognition by Computer: The Role of Geometric Constraints. -MIT Press., 1990.
- Marr D., Hildreth E. Theory of edge detection//Proc. R. Soc. (London). -1980. -B. 207. -P. 187-217.
- Mumford D. The problem of robust shape descriptors//Proc. First Int'l. Conf. Computer Vision. -1987. -P. 602-606.
- Gruen A., Baltsavias E. Adaptive least squares correlation with geometrical constraints//SPIE. -1985. -V. 595.
- Haralick R.M., Chu Y.H. Solving camera parameters from the perspective projection of a parameterized curve//Pattern Recogn. Lett. -1984. -N. 17(6). -P. 637-695.
- Burns J., Hanson A., Riseman E. Extracting straight lines//IEEE Trans. On Patt. Analysis and Machine Intel. -1986. -V. 8, № 4.
- Canny J. A computational approach to edge detection//IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. -1986. -№ 8. -P. 679-698.
- Kithen L., Rosenfeld A. Gray-level corner detection//Pattern Recogn. Lett. -1982. -№ 1. -P. 95-102.
- Marr D., Hildreth E. Theory of edge detection//Proc. R. Soc. (London). -1980. -B. 207. -P. 187-217.
- Seeger U., Seeger R. Fast corner detection in grey-level images//Pattern Recogn. Lett. -1994. -№ 15(7). -P. 669-675.
- Василенко Г.И., Цибулькин Л.М. Голографические распознающие устрой-ства. -М.: Радио и связь, 1985. -С. 312.
- Левшин В.Л. Биокибернетические оптико-электронные устройства автомати-ческого распознавания изображений. -М.: Машиностроение, 1987. -С. 176.
- Ярославский Л.П. Цифровая обра-ботка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. -М.: Радио и связь, 1987. -С. 296.
- Davies E.R. Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities//Academic Press., 2-nd Edition. -San Diego, 1997. -P. 750.
- Duda R.O., Hart P.E. Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures//Comm. ACM. -1972. -15, 11-15. -P. 11-15.
- Hough P.V.C. Methods and Means for Recognizing Complex Patterns. -U.S., Patent 3069654, 1962.
- Illingworth J., Kittler J. The adaptive Hough transform//IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. -1987. -V. 9. -P. 690-698.
- Пытьев Ю.П. Морфологиче-ский анализ изображений//Доклад АН СССР. -1983. -Т. 269, № 5. -С. 1061-1064.
- Пытьев Ю.П. Задачи морфологи-ческого анализа изображений//Cб. «Ма-тематические методы исследования при-родных ресурсов Земли из Космоса.». -М.: Наука, 1984. -С. 41-83.
- Matheron. Random Setsand Integral Geometry. -John Wiley & Sons, 1975.
- Serra J. Image Analysis and Mathematical Morphology. -Academic Press, 1982.
- Serra J. Introduction to mathematical morphology//Computer Vision, Graphics and Image Processing. -1986. -V. 35, № 3.
- Visilter YU., Zheltov S., Stepanov A. Object Detection and Recognition using Events-based Image Analysis//SPIE Proceedings, International archives of photogrammetry and remote sensing, 2823. -1996. -P. 184-195 DOI: 10.1117/12.253444
- Vilsiter YU., Zheltov S., Stepanov A. Events-based Image Analysis for Machine Vision and Digital Photogrammetry//SPIE Proceedings, International archives of photogrammetry and remote sensing. -1996. -V. XXXI, part V. 898-902
- Буряк Д.Ю., Визильтер Ю.В. Возможности применения генетических алгоритмов для автоматизированного конструирования процедур анализа изображений. 6-я Международная конференция «Распознавание образов и анализ изображений: новые информационные технологии» (РОАИ-6-2002). Великий Новгород, Российская Федерация. 21-26 октября 2002 г. Труды конференции. НовГУ им. Ярослава Мудрого. -Великий Новгород, 2002. -С. 87-92.
- Буряк Д.Ю., Визильтер Ю.В. Автоматизированное конструирование близ-ких к оптимальным процедур идентифи-кации и обнаружения объектов на изобра-жении с использованием генетических ал-горитмов. Материалы 12 Международной Конференции по Компьютерной Графике и Машинному Зрению Графикон'2002. -Нижний Новгород. -С. 292-298.
- Visilter Yu. Image Analysis Using Select-Only Morphological Operators//SPIE Proceedings. -Boston, 2000. -V. 4197. -P. 107-118.
- Visilter Yu. Design of Morphological Operators Based on Selective Morphology//SPIE Proceedings. -Sun Jose, 2002. -V. 4667. -P. 215-226.
- Визильтер Ю.В. Метод компьютерного анализа изображений, основанный на объединении морфологических свидетельств//Труды ГосНИИАС, серия «ИТ». -2005. -№ 2. 14-25
- Визильтер Ю.В., Лагутенков А.В., Ососков М.В., Выголов О.В., Блохинов Ю.Б. Выделение и межкадровое прослеживание движущихся объектов при регистрации изображений сложных пространственных сцен произвольно движущимися двумерными сенсорами//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2006. -№ 3. -С. 34-39.
- Stepanov A.A., Visilter YU.V., Morzeev YU.V., Zheltov S.YU. Object oriented frame approach to image processing and data management in the multisensory remote sensing//SPIE Proceedings. -1995. -V. 2587. 125-135 DOI: 10.1117/12.226811
- Stepanov A.A., Visilter YU.V., Morzeev YU.V., Zheltov S.YU. Frames based analysis of multisensor image sequences//ISPRS Proceedings, International archives of photogrammetry and remote sensing. -Vienna, Austria, 1996. -V. XXXI, part B5. 384-389
- Визильтер Ю.В. Применение метода анализа морфологических свидетельств в задачах машинного зрения//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2007. -№ 9. -С. 11-18.
- Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Сравнение и локализация фрагментов изображений с использованием проективных морфологий//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2008. -№ 2. -С. 14-22.
- Визильтер Ю.В. Структурная фильтрация цифровых изображений с использованием проективных морфологий//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2008. -№ 3. -С. 18-22.
- Визильтер Ю.В. Проективные морфологии на базе интерполяции//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2008. -№ 4. -С. 11-18.
- Визильтер Ю.В., Вишняков Б.В. Исследование поведения авторегрессионных фильтров в задаче выделения и анализа движения на цифровых видеопоследовательностях//Вестник компьютерных и информационных технологий. -2008. -№ 8. -С. 2-8.
- Визильтер Ю.В. Обобщенная проективная морфология//Компьютерная оптика. -2008. -Т. 32, № 4.
- Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Проективные морфологии и их приме-нение в структурном анализе цифровых изображений//Изв. РАН. ТиСУ. -2008. -№ 6. -С. 113-128.
Статья научная
