Отработка методов нечеткого управления шагающим роботом "Ортоног" в полевых условиях
Автор: Брискин Евгений Самуилович, Чернышев Вадим Викторович, Шаронов Николай Геннадьевич, Серов Валерий Анатольевич, Мироненко Константин Борисович, Устинов Сергей Анатольевич
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.
Бесплатный доступ
Описываются результаты полевых испытаний шагающего робота «Ортоног» адаптивного типа с 20 управляемыми степенями свободы. Проведен сравнительный анализ показателей профильной проходимости и маневренности шагающего робота «Ортоног» и уникального марсохода «Curiosity».
Шагающий робот, управление, проходимость
Короткий адрес: https://sciup.org/14117297
IDR: 14117297
Список литературы Отработка методов нечеткого управления шагающим роботом "Ортоног" в полевых условиях
- Планетоходы/под ред. А. Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1993. 400 c.
- Маленков М. И. Мобильные роботы космического назначения//Мобильные роботы и мехатронные системы: докл. науч. шк.конф. М.: МГУ, 1998. C. 68-76.
- Kubota T., Takahashi H. Micro walking robot design for planetary exploration//Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies. CLAWAR 2003: Proc. of the 6th Int. Conf. Catania, Italy, 2003. P. 357364.
- Брискин Е. С., Чернышев В. В. Динамика шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов при ослабленной гравитации//Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 1. С. 1520.
- Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография/Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов; под ред. Е.С. Брискина. М.: Машиностроение, 2009. 191 с.
- On ground and profile practicability of multilegged walking machines/E.S. Briskin, V.V Chernyshev, A.V. Maloletov and others//Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001: Proc. of the 4th Int. Conf. London, 2001. P. 1005-1012.
- Моделирование движения шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями/В. А. Шурыгин, В.А. Серов, Н.Г. Шаронов//Изв. ВолгГТУ. 2011. Вып. 11, № 9. C. 41-44.
- Ющенко А. С., Киселев Д. В. Ситуационный подход к организации поведения мобильного робота в условиях неопределенности//Мехатроника. 2000. № 5. С. 10-15.
- Mars Science Laboratory. Curiosity Rover. -http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/.
Статья научная
