Отработка методов нечеткого управления шагающим роботом "Ортоног" в полевых условиях

Автор: Брискин Евгений Самуилович, Чернышев Вадим Викторович, Шаронов Николай Геннадьевич, Серов Валерий Анатольевич, Мироненко Константин Борисович, Устинов Сергей Анатольевич

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.

Бесплатный доступ

Описываются результаты полевых испытаний шагающего робота «Ортоног» адаптивного типа с 20 управляемыми степенями свободы. Проведен сравнительный анализ показателей профильной проходимости и маневренности шагающего робота «Ортоног» и уникального марсохода «Curiosity».

Шагающий робот, управление, проходимость

Короткий адрес: https://readera.org/14117297

IDR: 14117297

Список литературы Отработка методов нечеткого управления шагающим роботом "Ортоног" в полевых условиях

  • Планетоходы/под ред. А. Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1993. 400 c.
  • Маленков М. И. Мобильные роботы космического назначения//Мобильные роботы и мехатронные системы: докл. науч. шк.­конф. М.: МГУ, 1998. C. 68-76.
  • Kubota T., Takahashi H. Micro walking robot design for planetary exploration//Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies. CLAWAR 2003: Proc. of the 6­th Int. Conf. Catania, Italy, 2003. P. 357­364.
  • Брискин Е. С., Чернышев В. В. Динамика шагаю­щих машин с движителями на базе цикловых механизмов при ослабленной гравитации//Проб­лемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 1. С. 15­20.
  • Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография/Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов; под ред. Е.С. Брискина. М.: Машиностроение, 2009. 191 с.
  • On ground and profile practicability of multi­legged walking machines/E.S. Briskin, V.V Chernyshev, A.V. Maloletov and others//Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001: Proc. of the 4­th Int. Conf. London, 2001. P. 1005-1012.
  • Моделирование движения шагающей машины с ор­тогонально-­поворотными движителями/В. А. Шу­рыгин, В.А. Серов, Н.Г. Шаронов//Изв. ВолгГТУ. 2011. Вып. 11, № 9. C. 41-44.
  • Ющенко А. С., Киселев Д. В. Ситуационный под­ход к организации поведения мобильного робота в условиях неопределенности//Мехатроника. 2000. № 5. С. 10-15.
  • Mars Science Laboratory. Curiosity Rover. -http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/.
Еще
Статья научная