Особенности навигационного и алгоритмического обеспечения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата

Автор: Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Павин А.М.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Модели, алгоритмы и программные средства

Статья в выпуске: 2 (16), 2013 года.

Бесплатный доступ

В статье представлена система бортового управления и навигации (СБУН), которая обеспечивает режимы движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА), необходимые при идентификации донных целей, а также инспекции гидротехнических сооружений и корпусов кораблей. Приведены результаты натурных испытаний разработанной системы в составе ТНПА разработки ИПМТ ДВО РАН

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, система бортового управления и навигации, навигационная система, доплеровский лаг, эхолокационная система, спутниковая навигационная система, алгоритмы управления траекторным движением, динамическое позиционирование, видеонавигация, регуляторы управления движением, натурные испытания

Еще

Короткий адрес: https://readera.ru/14339898

IDR: 14339898

Список литературы Особенности навигационного и алгоритмического обеспечения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата

  • Ваулин Ю.В., Щербатюк А.Ф. Система отслеживания протяженных объектов на основе телевизионной информации для подводного робота/В сб. “Морские технологии” Вып.3, Владивосток, 2000. -С. 80-91.
  • Inzartsev A. and Pavin A. AUV Application for Inspection of Underwater Communications/«Underwater Vehicles» edited by Alexander V. Inzartsev, In-Tech Publishers, Vienna, January, 2009, pp. 215-234, ISBN 978-953-7619-49-7, open access: www.intechweb.org
  • Павин А.М. Идентификация подводных протяженных объектов на акустических снимках гидролокатора бокового обзора/Приборы. 2009. №12. -C. 43-50. ISSN 2071-7865.
  • Пантов Е.Н. и др. Основы теории движения подводных аппаратов/Е.Н. Пантов, Н.Н. Махин, Б.Б. Шереметов. -Л.: Судостроение, 1973.
  • Ваулин Ю.В., Костенко А.В., Павин А.М. Навигационное и алгоритмическое обеспечение ТНПА для эффективного решения задач идентификации донных целей и инспекции морских объектов//Материалы научно-технической конференции «Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток, 30 сентября -4 октября 2013 г. -С. 30-40, ISBN 978-5-8044-1409-3.
Статья научная