Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами

Автор: Лопота Александр Витальевич, Половко Сергей Анатольевич, Смирнова Екатерина Юрьевна, Плавинский Михаил Николаевич

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.

Бесплатный доступ

Представлено текущее состояние дел в области управления автономными мобильными роботами. Рассмотрена возможность использования принципов интерпретирующей навигации для повышения автономности мобильных роботов.

Мобильный робот, интерпретирующая навигация, сенсоры, комплексирование

Короткий адрес: https://readera.org/14117298

IDR: 14117298

Список литературы Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами

  • Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М. Теоретические аспекты организации интерпретиру­ющей навигации мобильного робота. М.: Препринт Ин-­та прикл. математики им. М. В. Келдыша РАН, 2002. № 5. 40 с.
  • Устройство для осуществления навигации робота в полях гамма­излучения: пат. 2390799 Рос. Федера­ция: МПК7 С1 / В. А. Лопота, В. И. Юдин, А. В. По­лин, В. П. Демченков, С. А. Половко, Е. Ю. Смир­нова, А. Н. Власенко, О. Е. Лапин, М. Н. Пла­винский; заявитель и патентообладатель ЦНИИ РТК. - №2009102581/28; заявл. 26.01. 09; опубл. 27.05.10, Бюл. № 15. 7 с.
  • Haller M., Billinghurst M., Thomas B. Emerging Technologies of Augmented Reality: Idea Group Publishing, 2006. 399 p.
  • Dähne P., Karigiannis J. N. Archeoguide: System Architecture of a Mobile Outdoor Augmented Reality System. ISMAR ‘02 Proceedings of the 1st International Symposium on Mixed and Augmented Reality table of contents, p. 263.
Статья научная