О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами

Автор: Бурдинский И.Н., Матвиенко Ю.В., Миронов А.С., Рылов Р.Н.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Навигация, управление и связь

Статья в выпуске: 1 (5), 2008 года.

Бесплатный доступ

Разработан информационно-измерительный комплекс с использованием технологии FPGA, позволяющий в реальном масштабе времени с высокой точностью обрабатывать шумоподобные гидроакустические навигационные и управляющие сигналы. Представлены результаты натурных испытаний макета разработанного комплекса в условиях мелкого моря.

Подводные роботы, гидроакустическая навигация и управление, сложные сигналы, натурный эксперимент

Короткий адрес: https://readera.ru/14339798

IDR: 14339798

Список литературы О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии. М.: Наука, 2005.400 с.
  • Инзарцев А.В., Каморный А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике//Подводные исследования и робототехника. 2007. № 2. С. 5-14.
  • Прокис Дж. Цифровая связь/Под ред.Д.Д.Козловского. М.: Радио и связь, 2000. 800 с.
  • Касаткин Б.А., Матвиенко Ю.В., Злобина Н.В., Рылов Р.Н. Принципы построения гидроакустических навигационных систем дальнего радиуса действия//Proc.of Intern. Conf. SubSeaTech'2007. June 25-28. St.Petersburg, 2007.
  • Безответных В.В., Буренин А.В., Войтенко Е.А., Моргунов Ю.Н., Половинка Ю.А. О возможности применения сложных акустических сигналов в задачах дальней навигации подводных объектов//Технические проблемы освоения Мирового океана: Матер. науч.-техн. конф. Владивосток: Дальнаука, 2007. С. 381-385.
  • Бурдинский И.Н., Миронов А.С. Анализ эффективности использования корреляционной обработки шумоподобных гидроакустических навигационных сигналов//Там же. С. 405-410.
  • Бурдинский И.Н., Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С. Модель цифровой системы обработки широкополосных навигационных сигналов: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008610396. Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, 2008.
  • Burdinskiy I.N., Mironov A.S., Naumov L.A. System Simulation for Digital APS Signal Processing On the Basis of Programmable Array Logic//Signal Transmission, Processing, Sensor and Monitoring Systems: Proc. of the Korea-Russia JointWorkshop 2006. Korea: Obprint ltd., 2006. P. 115-120.
  • Virtex-4 ML401 Evaluation Platform. http://www.xilinx.com/products/devkits/HW-V4-ML401-UNI-G.htm>.
Еще
Статья обзорная