О параметрических соотношениях гидродинамики и устойчивости движения автономного подводного робота

Автор: Киселев Л.В., Медведев А.В.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Модели, алгоритмы и программные средства

Статья в выпуске: 1 (15), 2013 года.

Бесплатный доступ

Рассматриваются динамические свойства автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в зависимости от их конструктивных и функциональных особенностей. Основное внимание уделяется анализу устойчивости движения по отношению к начальному состоянию системы, параметрам управления и скорости движения. Приводятся результаты моделирования динамических процессов для двух видов АНПА, созданных в ИПМТ ДВО РАН в последние годы.

Автономный необитаемый подводный аппарат, система управления, гидродинамика, динамические процессы

Короткий адрес: https://readera.ru/14339883

IDR: 14339883

Список литературы О параметрических соотношениях гидродинамики и устойчивости движения автономного подводного робота

  • Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В., Молоков Ю.Г., Никифоров В.В., Рылов Н.И. Автоматические подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1981. 223 с.
  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии/под общ. ред. М.Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.
  • Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Медведев А.В. О некоторых задачах динамики и управления пространственным движением АНПА//Подводные исследования и робототехника. 2006. № 2. С. 13-26.
  • Киселев Л.В., Медведев А.В. Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей нечеткого управления//Подводные исследования и робототехника. 2008. № 1(5). С. 16-23.
  • Киселев Л.В., Медведев А.В. Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций//Подводные исследования и робототехника. 2012. № 1(13). С. 24-35.
Статья научная