О некоторых проблемах формирования и применения группировок разнородных мобильных робототехнических комплексов и подходах к их решению

Автор: Опарин А.И., Печников А.Н.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Системы и технологии

Статья в выпуске: 1 (23), 2017 года.

Бесплатный доступ

Целью работы являлось выявление основных проблем комплектования и применения оперативно формируемых разнородных роботизированных технологических комплексов и обоснование подходов к их решению. В результате сравнительного анализа подходов к созданию и практическому применению средств ведения подводных исследований и работ была обоснована трактовка мобильного роботизированного технологического комплекса как оперативно формируемой группировки разнородных мобильных робототехнических комплексов. На основе представленных в средствах массовой информации данных о случаях фактического применения таких группировок были выделены отличительные характеристики, проблемы комплектования и применения оперативно формируемых группировок разнородных подводных аппаратов и других технических средств ведения подводных исследований и работ. На этой базе была разработана концептуальная модель оперативно формируемого мобильного роботизированного технологического комплекса и определены целесообразные подходы к реализации процедуры его оперативного комплектования и организации системы управления им.

Еще

Мобильный робототехнический комплекс, мобильный роботизированный технологический комплекс, оперативная группировка разнородных мобильных робототехнических комплексов

Короткий адрес: https://readera.ru/14339969

IDR: 14339969

Список литературы О некоторых проблемах формирования и применения группировок разнородных мобильных робототехнических комплексов и подходах к их решению

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005. 398 с.
  • Аппараты необитаемые подводные. Классификация : ГОСТ Р 56960-2016. Введ. 14.06.2016. М.: Стандартинформ, 2016. 7 с.
  • Ивакин Я.А., Жукова Н.А., Панькин А.В. Интеллектуальная геоинформационная система мониторинга дна моря//Материалы четвертой Всерос. научн.-техн. конф. "Технические проблемы освоения мирового океана", 3-7 октября 2011. (ТПОМО-4). Владивосток: Дальнаука, 2011. С. 20-25.
  • Наумов Л.А., Матвиенко Ю.В. Состояние и перспективы развития работ ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных робототехнических средств//Материалы четвертой Всерос. научн.-техн. конф. "Технические проблемы освоения мирового океана", 3-7 октября 2011. (ТПОМО-4). Владивосток: Дальнаука, 2011. С. 416.
  • Матвиенко Ю.В., Костенко В.В., Борейко А.А. Разработка подводного роботизированного комплекса "Галтель"//Материалы шестой Всерос. научн.-техн. конф. "Технические проблемы освоения мирового океана", 28 сентября-2 октября 2015. (ТПОМО-6), Владивосток: Дальнаука, 2015. С. 4-7.
  • Брифинг официального представителя Минобороны России по ситуации с крушением самолета ТУ-154 в районе Сочи по состоянию на 21:00 (мск) 26.12.2016 -https://www.youtube.com/watch?v=9FSZl2tanXU (дата обращения: 12.03.2017).
  • Работы на месте крушения Ту-154 -http://www.mchsmedia.ru/as_it_was/item/6527836 (дата обращения: 12.03.2017).
  • Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011-2036 -https://publicintelligence.net/dod-unmanned-systems-integrated-roadmap-fy2011-2036/(дата обращения: 12.03.2017).
  • Губинский А.И., Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. Л.: Судостроение, 1974. 224 с.
Еще
Статья научная