Навигационный комплекс автономного подводного робота и особенности его применения в условиях Арктики

Автор: Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Каморный А.В., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Рылов Р.Н.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Навигация, управление и связь

Статья в выпуске: 1 (5), 2008 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается опыт создания и практического применения интегральной навигационной системы автономного подводного робота, осуществляющего заданные программные миссии в сложных и экстремальных условиях среды. Обсуждаются состав, характеристики и способы коррекции навигационных данных, полученных с помощью бортовой автономной, гидроакустической и спутниковой систем. Приводятся данные морских натурных испытаний навигационного комплекса в составе подводного робота «Клавесин» и результаты его опытной эксплуатации при работе подо льдом в высоких широтах Арктики при обследовании хребта Ломоносова

Подводные роботы, бортовые автономные и акустические системы, подледные исследования, арктика

Короткий адрес: https://readera.ru/14339796

IDR: 14339796

Список литературы Навигационный комплекс автономного подводного робота и особенности его применения в условиях Арктики

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В.и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии/Под общ. ред. М.Д.Агеева. М.: Наука, 2005. 400с.
  • Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В. Навигация и управление в подводном пространстве//Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. №11. С.35-42.
  • Инзарцев А.В., Каморный А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике//Подводные исследования и робототехника. 2007. №2. С. 5-14.
Статья обзорная