Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
Автор: Бобков В.А., Морозов М.А.
Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras
Рубрика: Подводные роботы и их системы, модели, алгоритмы и программные средства
Статья в выпуске: 1 (13), 2012 года.
Бесплатный доступ
Разработан моделирующий комплекс, позволяющий получать искусственные гидролокационные изображения подводной обстановки для трехмерных сцен со сложным рельефом и объектами произвольной топологии. В моделирующем комплексе реализованы модели гидролокатора бокового обзора (ГБО) и эхолота. На примере ГБО-изображений рассмотрены нежелательные эффекты, возникающие при синтезе гидролокационных изображений, и даются рекомендации по их минимизации. Возможность практического использования метода исследуется на примере обнаружения при помощи ГБО протяженных объектов (кабелей и трубопроводов) в условиях сложного рельефа и шумов. Сделаны оценки производительности системы моделирования.
Гидролокация, гидролокатор бокового обзора, машинная графика, 3d-сцены
Короткий адрес: https://readera.ru/14339871
IDR: 14339871
Список литературы Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
- Antich, J. and Ortiz, A. (2004 (a)) An Underwater Simulation Environment for Testing Autonomous Robot Control Architectures, Proceedings of the IFAC conference on Control. Applications in Marine Systems, 7-9 July, Ancona, Italy, pp. 509-514.
- J. Antich, A.Ortiz and G.Oliver, A PFM-BASED CONTROL ARCHITECTURE FOR A VISUALLY GUIDED UNDERWATER CABLE TRACKER TO ACHIEVE NAVIGATION IN TROUBLESOME SCENARIOS, Journal of Maritime Research, Vol. II.No. 1, pp. 33-50, 2005.
- Paul Chapman, Peter Stevens, Derek Wills, Graham Brookes, Visualizing Underwater Environments Using Multifrequency Sonar, Journal IEEE Computer Graphics and Applications, Volume 19 Issue 5, September 1999.
- Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Медведев А.В., Павин А.М., Севрюк А.В., Сенин Р.А., Бобков В.А., Борисов Ю.С, Мельман С.В. Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота//Мехатроника, автоматизация, управление, №2, 2009, стр. 46-52.
- А.В. Хмельнов, В.В. Золотарев. Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей//Подводные исследования и робототехника, №1, 2011, стр. 41-48.
- В.А. Бобков, Ю.С. Борисов, А.В. Инзарцев, С.В. Мельман. Моделирующий программный комплекс для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата//Программирование, 2008, том 34, №5, стр.257-266.
