Методы акустической томографии в задачах подводной навигации

Автор: Азаров А.А., Голов А.А., Лебедев М.С., Моргунов Ю.Н.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Средства и методы подводных исследований

Статья в выпуске: 1 (13), 2012 года.

Бесплатный доступ

В статье приведены результаты экспериментальной работы по тестированию в реальных условиях системы акустического позиционирования (САП). Проведён анализ ошибок определения координат имитатора приемной системы автономного подводного аппарата (АПА) и их зависимости от изменения гидрологической обстановки. Успешно апробирован метод коррекции точности работы САП по данным томографического мониторинга поля скорости звука (температуры) на обследуемой акватории.

Акустическая томография, системы акустического позиционирования, псевдослучайные сигналы, экспериментальная апробация

Короткий адрес: https://readera.ru/14339872

IDR: 14339872

Список литературы Методы акустической томографии в задачах подводной навигации

  • Безответных В.В., Буренин А.В., Моргунов Ю.Н., Половинка Ю.А. Экспериментальные исследования особенностей распространения импульсных сигналов из шельфа в глубокое море”//Акуст. журнал, 2009, том 55, №3, с. 374-380.
  • Акуличев В.А., Матвиенко Ю.В., Моргунов Ю.Н., Половинка Ю.А., Рылов Р.Н. Пилотный акустический эксперимент по определению координат подводного объекта в шельфовой зоне Японского моря//ДАН, 2010, том 433, № 3, с. 394-396.
  • Буренин А.В., Войтенко Е.А.,Матвиенко Ю.В., Моргунов Ю.Н., Рылов Р.Н. Экспериментальные исследования особенностей подводной дальнометрии в шельфовой зоне Японского моря//Подводные исследования и робототехника, 2009, № 2(8) -Владивосток: «Дальнаука», c.44 -49.
  • Безответных В.В., Буренин А.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С. Особенности применения акустических псевдослучайных сигналов для измерения импульсных откликов на шельфе Японского моря//Акуст. журн., 2012, том 58, №1, c.141-144.
  • Безответных В.В., Буренин А.В., Моргунов Ю.Н., Тагильцев А.А. Аппаратно-программный измерительный комплекс для исследований в области акустической навигации//Акуст. журн., 2011, том 57, №6, с.804-808.
  • Безответных В.В., Буренин А.В., Войтенко Е.А. Моргунов Ю.Н., Тагильцев А.А. Мобильный навигационный комплекс для обеспечения миссий подводных аппаратов в прибрежных акваториях//ПТЭ., 2011, №6, с.89-94.
  • Моргунов Ю.Н., Голов А.А., Стробыкин Д.С., Кисеон Ким, Чансан Ким, Шинрае Ро Акустико-гидрофизическое тестирование мелководной акватории в прибрежных водах Корейского пролива//Акуст. журн., 2012, том 58, №3, c.350-355.
  • Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С., Азаров А.А., Лебедев М.С., Половинка Ю.А. Экспериментальные исследования и численное моделирование функции отклика акустического канала в мелководных бухтах//XXIV сессия Российского акустического общества, Сессия Научного совета по акустике РАН, Саратов, 12-15 сентября 2011 г.с.243-246.
Еще
Статья научная