Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов. Рубрика в журнале - Космическая техника и технологии

Публикации в рубрике (21): Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов
все рубрики
Юстировочно-метрологический комплекс для регулировки положения и ориентации антенн при сборке космических аппаратов

Юстировочно-метрологический комплекс для регулировки положения и ориентации антенн при сборке космических аппаратов

Филина Марина Александровна, Костикова Надежда Юрьевна, Петров Владимир Викторович, Бузик Глеб Борисович, Зуев Юрий Викторович, Юсов Александр Викторович, Козлов Сергей Анатольевич, Устинова Екатерина Андреевна

Статья научная

Рассмотрены вопросы регулировки положения и ориентации рефлекторов антенных комплексов космического аппарата (КА) на этапе его сборки с применением созданного юстировочно-метрологического комплекса, состоящего из шестистепенного манипулятора и лазерной координатно-измерительной системы. Обеспечение заданного линейного и углового положений элементов антенных комплексов в базовой системе координат КА, сокращение трудозатрат и времени выполнения этой технологической операции - актуальная задача при создании КА. Для решения этой задачи была разработана и опробована на практике при сборке КА методика совместного использования шестистепенного манипулятора «Гексапод ПМ-мкм-П» и высокоточной лазерной координатно-измерительной системы Leica AT 403. Разработан алгоритм аппаратно-программного взаимодействия элементов юстировочно-метрологического комплекса, обеспечивающий итерационное позиционирование и ориентирование рефлекторов антенн в замкнутом цикле с обратной связью. В статье рассмотрены источники ошибок и пути минимизации их влияния на работу манипуляторов различных типов с применением постоянного контроля внешней измерительной системой. Созданный юстировочно-метрологический комплекс обеспечил высокоточное пространственное позиционирование элементов антенн в системе координат КА, что позволило исключить ошибки оператора-монтажника при выполнении юстировки и существенно сократить время выполнения указанной операции.

Бесплатно

Журнал