Фундаментальные проблемы подводной робототехники. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (4): Фундаментальные проблемы подводной робототехники
все рубрики
Инерциальные датчики для навигации и ориентации АНПА

Инерциальные датчики для навигации и ориентации АНПА

Киселев Л.

Статья научная

Проблемами создания высокоточных инерциальных навигационных систем на основе комплексирования информации различных измерительных устройств академик Михаил Дмитриевич Агеев занимался на протяжении всей своей творческой деятельности. Это относится к его работам по синтезу систем околоземной навигации, и в особенности к работам по навигационному оснащению автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), созданием которых он руководил долгие годы. В этих работах отчетливо просматривается его стремление увязать теоретические оценки достижимых оптимальных характеристик точности систем с возможностями их практической реализации на борту АНПА. Публикуемая ниже статья представляет собой журнальный вариант доклада, сделанного М.Д. Агеевым на международной конференции «SensorWorkshop 2000», Waikoloa, Hawaii, в состав программного комитета которой он входил. Публикуя статью на русском языке, мы придерживались оригинала доклада, внеся лишь незначительную коррекцию в соответствии с сохранившимся рукописным текстом.

Бесплатно

Концепция автономного подводного аппарата, использующего солнечную энергию и энергию морского волнения

Концепция автономного подводного аппарата, использующего солнечную энергию и энергию морского волнения

Агеев М.Д.

Статья научная

Повышение автономности АНПА связано с развитием новых энерготехнологий, основанных как на применении высокоемких электрохимических источников тока, так и на утилизации природных источников энергии. Академик М.Д. Агеев в течение многих лет занимался проблемами энергетики АНПА, придавая большое значение нетрадиционным источникам тока. Результаты многолетних работ по созданию «солнечного» АНПА (САНПА) получили отражение в его докладах на международных конференциях и ряде журнальных статей и монографий. Вопросы использования энергии морского волнения также обсуждались в ряде выступлений, но результаты этих фундаментальных исследований не были опубликованы. Материалом для данной статьи послужили рукописи статей и отчетов, в которых изложены основные идеи и детальные обоснования концепции АНПА на нетрадиционных источниках энергии. С учетом журнального формата в эти первоисточники была внесена незначительная корректура, не нарушающая общий стиль автора. Л. Киселев

Бесплатно

Создание автоматизированной сети океанографических измерений на основе АНПА с солнечной энергетикой

Создание автоматизированной сети океанографических измерений на основе АНПА с солнечной энергетикой

Агеев М.Д.

Статья научная

Первые публикации Михаила Дмитриевича Агеева, посвященные проблемам создания АНПА с солнечной энергетикой, относятся к 1995 году и связаны с разработкой проекта «Солнечного» АНПА (САНПА) на основе сотрудничества ИПМТ ДВО РАН и AUSI (США). В этих и последующих работах была заложена и обоснована концепция создания широкомасштабной роботизированной сети океанографических измерений с использованием долговременных платформ и подводных аппаратов с питанием от солнечных батарей. Данные материалы публиковались в различных изданиях и были ориентированы на решение практических задач по совершенствованию САНПА и расширению возможностей их применения для океанографических исследований. Актуальность данных задач остается весьма высокой, о чем свидетельствуют работы, проводимые при участии AUSI по организации коллективного использования нескольких САНПА для обследования морских акваторий. Отдавая Михаилу Дмитриевичу Агееву дань памяти, мы считаем, что публикации его фундаментальных работ в нашем журнале будут служить интересам науки и дальнейшему развитию подводных технологий.Л. Киселев

Бесплатно

Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований

Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований

Киселев Л.В., Инзарцев Ю.В., Матвиенко Ю.В.

Статья

Бесплатно

Журнал