Исследование возможности позиционирования автономных подводных аппаратов при выполнении ими глубоководных миссий

Автор: Моргунов Ю.Н., Каменев С.И., Безответных В.В., Петров П.С.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Средства и методы подводных исследований

Статья в выпуске: 1 (27), 2019 года.

Бесплатный доступ

На основе экспериментов, проведенных в сентябре 2017 г. в Японском море, обосновывается возможность позиционирования автономных подводных аппаратов (АПА) при выполнении ими миссий на глубинах, существенно превышающих глубину оси подводного звукового канала (ПЗК). Результаты экспериментальных исследований эффекта фокусировки акустической энергии в придонном слое на шельфе и переходе в глубокое море для условий летне-осенней гидрологии сравниваются с расчётными данными. Эксперименты по приему широкополосных импульсных сигналов проводились на различных удалениях от источника навигационных сигналов (ИНС), установленного у побережья вблизи мыса Шульца. Для приема сигнальной информации была использована система с распределенными по глубине гидрофонами, обеспечивающая длительную регистрации сигналов на фиксированных глубинах или в процессе погружения. В результате экспериментов были получены импульсные характеристики и рассчитаны эффективные скорости звука при приеме навигационных сигналов на глубинах до 500 м и на дистанциях до 200 км, показана применимость результатов к задачам позиционирования АНПА.

Еще

Гидроакустика, псевдослучайные сигналы, подводная навигация

Короткий адрес: https://readera.ru/143168249

IDR: 143168249   |   DOI: 10.25808/24094609.2019.27.1.006

Список литературы Исследование возможности позиционирования автономных подводных аппаратов при выполнении ими глубоководных миссий

  • Моргунов Ю.Н., Безответных В.В., Буренин А.В., Войтенко Е.А., Голов А.А. Экспериментальное тестирование технологии высокоточной подводной акустической дальнометрии//Акуст. журн. 2018. Т. 64, № 2. С. 191-196.
  • Моргунов Ю.Н., Безответных В.В., Буренин А.В., Голов А.А. Распространение импульсных псевдослучайных сигналов из шельфа в глубокое море в зимних гидрологических условиях Японского моря//Акуст. журн., 2017. Т. 63, № 6. С. 646-650.
  • Акуличев В.А., Буренин А.В. Ладыченко С.Ю., Лобанов В.Б., Моргунов Ю.Н. Особенности распространения импульсных псевдослучайных сигналов из шельфа в глубокое море при наличии на акустической трассе вихревого образования//ДАН. 2017. Т. 475, № 5. С. 584-587.
  • Collins M.D., A split-step Pad´e solution for the parabolic equation method//JASA. 1993. Vol. 93. P. 1736-1742.
  • Collins M.D., An energy conserving parabolic equation for elastic media//JASA. 1993. Vol. 94. P. 975-982.
  • Jensen F.B., Porter M.B., Kuperman W.A., Schmidt H. Computational ocean acoustics. Springer, 2011. P. 794.
  • Tappert F.D., Spiesberger J.L., Wolfson M.A., Study of a novel range-dependent propagation effect with application to the axial injection of signals from the Kaneohe source//JASA. 2002. Vol. 111. P. 757-762.
  • Безответных В.В., Каменев С.И., Моргунов Ю.Н., Буренин А.В. Система звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов и обращения времени//Подводные исследования и робототехника. 2014. № 2 (18). С. 59-63.
  • Моргунов Ю.Н. Исследование особенностей акустической подводной дальнометрии в зимних гидрологических условиях Японского моря//Подводные исследования и робототехника. 2017. № 1 (23). С. 57-61.
  • Моргунов Ю.Н., Голов А.А., Дубина В.А., Лучин В.А. Методология применения океанологических данных для высокоточной обсервации подводных объектов на большой дальности//Подводные исследования и робототехника. 2018. № 2 (26). С. 49-54.
Еще
Статья научная