Исследование технологии и средств привязки изображений Земли, полученных на пилотируемом космическом аппарате с помощью свободно перемещаемых камер
Автор: Бронников Сергей Васильевич, Караваев Дмитрий Юрьевич, Рожков Александр Сергеевич
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Приборы и методы измерения
Статья в выпуске: 2 (13), 2016 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание угломерной системы для координатной привязки фотоизображений, получаемых космонавтами с помощью свободно перемещаемой фотокамеры. Показаны результаты отработки предложенных авторами вариантов построения таких систем, созданных на базе малогабаритного датчика компании Xsens Technologies B.V. (Нидерланды), на базе датчика Научно-Производственной Компании «Оптолинк» (г. Москва), ультразвуковой системы компании РУКЭП (г. Москва). Исследование предлагаемых вариантов системы выполняется в рамках космического эксперимента «Визир». Приводится описание устройства разработанных систем, основные технические характеристики, алгоритм вычисления координат центра фотоизображения. Описан новый режим автоматизированного наведения фотоаппаратуры на заданные объекты земной поверхности с помощью голосовых команд. Приведены примеры расчетов, сформулированы направления дальнейших исследований.
Фотосъемка земли, привязка изображений земли, пилотируемая орбитальная станция, экипаж
Короткий адрес: https://sciup.org/14343512
IDR: 14343512
Список литературы Исследование технологии и средств привязки изображений Земли, полученных на пилотируемом космическом аппарате с помощью свободно перемещаемых камер
- Беляев М.Ю., Десинов Л.В., Караваев Д.Ю., Легостаев В.П., Рязанцев В.В., Юрина О.А. Особенности проведения и использования результатов съемки земной поверхности, выполняемых экипажами Российского сегмента МКС//Космическая техника и технологии. 2015. № 1(8). С. 17-30.
- Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия. М.: Геодезиздат, 1960. 532 с.
- Stefanov W.L., Hunter S., Smith E., Smith T. ISS Geocam project: on-orbit digital still camera pointing system (DSCPS), Oral/Visual Presentation, 18 November 2014. NASA Johnson Space Center, Houston, TX, USA. Document ID: 20140017120, Report/Patent Number: JSC-CN-32420.
- Научно-Производственная Компания «Оптолинк». Режим доступа: http://www. optolink.ru/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Патент RU 2 353 902 С2. Российская Федерация. Способ определения географических координат изображений объектов на поверхности планеты при съемке с пилотируемого космического аппарата; Виноградов П.В., Крикалев С.К., Калери А.Ю., Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С., Малименков Е.И.; заявитель и патентообладатель -ОАО РКК «Энергия»; заявка 2007117663/28; приоритет от 11.05.2007//Изобретения. 2009. № 12.
- Xsens Technologies. Режим доступа: https://www.xsens.com/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Компания РУКЭП. Режим доступа: http://rucap.ru/(дата обращения 15.03.2016 г.).
- Патент RU 2 524 045 С2. Российская Федерация. Способ определения географических координат изображений области наблюдения, перемещаемой относительно космического аппарата аппаратуры наблюдения, система для его осуществления и устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения; Бронников С.В., Рожков А.С., Караваев Д.Ю., Рулев Д.Н., Рурин О.С., Калифатиди А.К.; заявитель и патентообладатель -ОАО РКК «Энергия»; заявка 2012134961/28; приоритет от 16.08.2012//Изобретения. 2014. № 6.
- ГОСТ Р 50804-95. Среда обитания космонавта в пилотируемом космическом аппарате. 106 с.
- NIMA TechnicaZ Report TR8350.2. Department of defense worZd geodetic system 1984, its definition and reZationships with ZocaZ geodetic systems. 3rd edition. 4 JuZy 1997.
- Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С., Малименков Е.А. Фотосъемка с рук космонавтом земной поверхности с автоматической привязкой полученных изображений и помощь в наведении на объект съемки//Научные исследования и эксперименты на МКС. Международная научно-практическая конференция. 9-11 апреля 2015. ИКИ РАН, Москва.
- Боровихин П.А., Караваев Д.Ю., Лепорский А.П., Соколов Д.А. Методика определения положения объекта внутри орбитальной станции//50 Научные чтения памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 15-17 сентября 2015 г. Тезисы докладов. Изд-во РАН. С. 109.
- Бронников С.В., Караваев Д.Ю., Рожков А.С. Исследование технологий позиционирования в космическом эксперименте «Визир»//50 Научные чтения памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 15-17 сентября 2015 г. Тезисы докладов. Изд-во РАН. С. 109-110.
