Исследование путей создания универсальной малогабаритной транспортной платформы для мобильных мини-роботов

Автор: Васильев Андрей Викторович

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 3 (13), 2015 года.

Бесплатный доступ

Анализируются различные виды малогабаритных транспортных платформ (МТП). Рассматриваются предпосылки для создания и особенности мобильных мини-роботов (ММР), функционирующих в городских условиях. Приводятся разработки ЦНИИ РТК в области создания подобных МТП, а также концепция универсальной реконфигурируемой МТП для ММР с высокими функциональными и адаптационными возможностями. Созданные экспериментальные образцы не уступают по своему техническому уровню лучшим зарубежным и отечественным аналогам.

Транспортная платформа, мобильный мини-робот, носимый, лёгкий, компактный, гусеничный, колесный, модульный, настраиваемый, реконфигурируемый

Короткий адрес: https://readera.org/14117354

IDR: 14117354

Список литературы Исследование путей создания универсальной малогабаритной транспортной платформы для мобильных мини-роботов

  • Иванов А. В., Юревич Е. И. Мини- и микроробототехника. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. 96 с.
  • Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов ВВТ нового поколения / И. И. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов; МИРЭА // Перспективные системы и задачи управления: материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 15-18.
  • Васильев А. В. Мобильные мини-роботы разведки: текущее состояние, характерные черты и общие тенденции развития // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. № 3 (104). С. 119-124.
  • Васильев А. В. Обобщённая классификация мобильных роботов // Экстремальная робототехника: труды Междунар. науч.-техн. конф. (1-2 октября 2014 г., Санкт-Петербург). СПб.: Политехника-сервис, 2014. С. 41-46. ISBN: 978-5-906555-74-8
  • Васильев А. В, Лопота А. В. Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2015. № 1 (214). С. 226-234.
  • Васильев А. В., Полин А. В. Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией // Перспективные системы и задачи управления: материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 133-139.
  • Рубцов И. В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. № 3 (140). С. 14-21.
  • Машков К. Ю., Наумов В. Н., Рубцов И. В. Боевые мини-роботы и обеспечение их подвижности на поле боя // Перспективные системы и задачи управления: материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 145-147.
  • Шайденко И. В. Двухкомпонентная мобильная робототехническая система для наблюдения и разведки // Экстремальная робототехника: сб. докл. междунар. науч.-техн. конф. (23-25 ноября 2011 г., Санкт-Петербург). СПб.: Политехника-сервис, 2011. С. 342-346.
  • Лохин В. М., Манько С. В., Хованов Д. Г. Разработка требований к робототехническим комплексам военного назначения, применяемым при ведении боевых действий в городских условиях // Перспективные системы и задачи управления: материалы Седьмой Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. С. 6-11.
  • Космачёв П. В. Анализ конструктивных схем движителей транспортных средств робототехнических комплексов для выполнения антитеррористических операций // Актуальные проблемы защиты и безопасности: труды IX Всеросс. науч.-практ. конф. СПб.: НПО Специальных материалов, 2006. Т. 5: Экстремальная робототехника. С. 607-615.
  • iRobot 510 PackBot [Электронный ресурс] // IROBOT.COM. - URL: http://www.irobot.com/ For-Defense-and-Security/Robots/510-PackBot.aspx#PublicSafety (дата обращения 15.03.2015).
  • Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011-2036 [Электронный ресурс]. - [USA], 2011. - 108 p. - URL:http://www.fas.org/irp/program/collect/usroadmap2011.pdf (дата обращения 06.05.2014).
  • Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории / В. С. Лапшов, В. П. Носков, И. В. Рубцов, Н. А. Рудианов, А. В. Рябов, В. С. Хрущев // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». 2011. № 3 (116). С. 142-146.
  • Комплексный подход к обоснованию номенклатуры и облика разведывательных роботов для боя на урбанизированной территории / И. Б. Шеремет [и др.] // Экстремальная робототехника: сб. докл. Всеросс. науч.- техн. конф. (25-26 сентября 2012 г., Санкт-Петербург). СПб.: Политехника-сервис, 2012. С. 438-440.
  • Батанов А. Ф., Грицынин С. П., Муркин С. В. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций // Специальная техника. 1999. № 6. С. 10-17.
  • Dragon Runner 20. Small Unmanned Ground Vehicle [Электронный ресурс] / QinetiQ NA// QINETIQ. COM: сайт концерна QinetiQ. - Системные требования: Adobe Acrobat Reader. - URL: https://www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/data-sheet_dr-20.pdf (дата обращения: 06.05.2014).
  • Васильев А. В. Исследование и классификация структурно-кинематических схем шасси мобильных роботов // Перспективные системы и задачи управления: материалы IX Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014. С. 115-128.
Еще
Статья научная