Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей

Бесплатный доступ

Исследуются динамические свойства автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) при осуществлении «типовых» режимов пространственного движения. За основу принято представление многообразия пространственных движений в виде динамических модулей с присущими им характеристиками и задачами управления. При формировании алгоритмов управления в условиях неполной или недостоверной информации используются методы нечеткой логики. В качестве конкретного примера рассматривается динамическая модель известного подводного аппарата и алгоритм управления движением в задаче приведения к заданной цели при действии возмущений.

Автономный необитаемый подводный аппарат, система управления, алгоритм, нечеткая логика, гидродинамика, типовой (элементарный) режим движения

Короткий адрес: https://readera.ru/14339795

IDR: 14339795

Список литературы Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей

  • Автономные необитаемые подводные аппараты/Под общ. ред. М.Д.Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с.
  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии. М.: Наука, 2005. 400 с.
  • Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Медведев А.В. О некоторых задачах динамики и управления пространственным движением АНПА//Подводные исследования и робототехника. 2006. №2. С. 13-26.
  • Павин A.M. Автоматическое приведение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку//В настоящем номере журнала.
Статья обзорная