Интегрированная система навигации и связи АНПА «ММТ-3000» и опыт её использования в работах на глубоководных протяженных трассах

Автор: Ю.В. Ваулин, Ф.С. Дубровин, А.Ф. Щербатюк

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Системы, технологии и эксперименты

Статья в выпуске: 2 (24), 2017 года.

Бесплатный доступ

Дано описание навигационной системы АНПА «ММТ-3000», модернизированной при подготовке АНПА для инженерно изыскательских работ на протяженных глубоководных трассах. Новая интегриро‑ ванная система связи и навигации построена на базе гидроакустических модемов серии S2C от компании EvoLogics. На борту АНПА использован модем модели EvoLogics S2C M 18/34, а на борту судна – ком‑ бинированная система цифровой гидроакустической связи и навигации с ультракороткой базой Evologics USBL S2C 18/34. Приводятся материалы, отражающие результаты работы навигационной системы АНПА при проведении съемки дна в акватории Охотского моря в 2017 г. Полученные в ходе выполнения глубоко‑ водных инженерно-исследовательских работ результаты подтвердили высокую эффективность модернизи‑ рованной системы навигации и связи АНПА «ММТ-3000». Показана высокая точность измерения времени распространения акустических сигналов при помощи данных модемов и возможность их использования в качестве основы для построения системы одномаяковой мобильной навигации с синтезированной длинной базой.

Еще

Автономный необитаемый подводный аппарат, инженерно изыскательские работы, глубоководные протяженные трассы, интегрированная система гидроакустической связи и навигации, гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой.

Короткий адрес: https://readera.ru/143156454

IDR: 143156454

Список литературы Интегрированная система навигации и связи АНПА «ММТ-3000» и опыт её использования в работах на глубоководных протяженных трассах

  • Матвиенко Ю.В., Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю. О проекте создания подводного робототехнического комплекса для исследо-
  • вания предельных глубин океана // Подводные исследования и робототехника. 2016. № 2 (22). С. 4–12.
  • Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. Навигация и управление автономных подводных роботов // Известия ЮФУ. Технические
  • науки. 2010. № 3 (104). С. 164–169.
  • Inzartsev A.V., Kamornyi A.V., Kiselev L.V. et al. The Integrated Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle and the Experience
  • from Its Application in High Arctic Latitudes // Gyroscopy and Navigation. 2010. Vol. 1, No. 2. P. 107–112.
  • Горнак В.Е., Инзарцев А.В., Львов О.Ю. и др. ММТ‑3000 – новый малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат ИПМТ
  • ДВО РАН // Подводные исследования и робототехника. 2007. № 1 (3). С. 12–20.
  • Ваулин Ю.В., Матвиенко Ю.В., Щербатюк А.Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ‑3000 //
  • Материалы XIV междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2007. С. 251–256.
  • EvoLogics S2C M Mini Modems [Электронный ресурс]. – URL: https://www.evologics.de/en/products/acoustics/s2cm_series.html (дата обра-
  • щения: 16.10.2017).
  • EvoLogics S2CR18/34 USBL Underwater Acoustic USBL System [Электронный ресурс]. – URL: https://www.evologics.de/en/products/USBL/
  • s2cr_18_34_usbl.html (дата обращения: 16.10.2017).
  • Applanix POS MV V5 – Position and Orientation System for Marine Vessels [Электронный ресурс]. – URL: https://www.applanix.com/products/
  • posmv.html (дата обращения: 16.10.2017).
  • Михайлов Д.Н., Сенин Р.Н., Дубровин Ф.С., и др. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических
  • исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). С. 4–13.
  • Rodionov A. Yu., Dubrovin F.S., Unru P.P., Kulik S. Yu. Experimental research of distance estimation accuracy using underwater acoustic modems to provide navigation of underwater objects // Proc. of the 24th Saint Petersburg Int. Conf. on Integrated Navigation Systems (ICINS). 2017.
Еще
Статья научная