Информационно-управляющая система безэкипажного автоматизированного катамарана

Автор: Ченский Д.А., Григорьев К.А., Ченский А.Г.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Проекты и эксперименты

Статья в выпуске: 1 (23), 2017 года.

Бесплатный доступ

Основным элементом автономного безэкипажного надводного аппарата является информационно-управляющая система (ИУС). Многоцелевой катамаран предназначен для гидроакустических, гидрофизических исследований водной среды. ИУС состоит из аппаратной и программной частей. Программа для ИУС написана на графическом языке программирования с использованием инструментов разработки приложений LabVIEW, Real-Time и FPGA Module. Данное решение позволяет разработать всю систему в рамках одного проекта, используя функции программного обеспечения для синхронизации и передачи данных между различными устройствами. Использование протоколов существенно ускоряет процесс разработки программного обеспечения и реализации проекта в целом.

Еще

Системы управления, роботизированные платформы, безэкипажные аппараты, автономные системы

Короткий адрес: https://readera.ru/14339957

IDR: 14339957

Список литературы Информационно-управляющая система безэкипажного автоматизированного катамарана

  • Caccia M., Bibuli M., Bono R., Bruzzone G., Bruzzone G., and Spirandelli E., Unmanned surface vehicle for costal and protected water applications: The Charlie project//Marine Technol. Soc. J. 2007. V. 41, N 2. P. 62-71.
  • The Navy Unmanned Surface Vehicle (USV): Master Plan/U.S. Department of the Navy. 2007. 122 p.
  • Ляхов Д.Г., Кимов А.И., Минаев Д.Д. Разработка и испытания сверхмалого телеуправляемого корабля//Подводные исследования и робототехника. 2014. №1(17). С. 48-57.
  • Цифровой модуль ввода/вывода NI 9401 -ftp://ftp.ni.com/pub/branches/russia/c_series_modules/ni_9401.pdf (дата обращения: 20.07.2016).
  • Аналогово-цифровой преобразователь NI 9121 -ftp://ftp.ni.com/pub/branches/russia/c_series_modules/ni_9221.pdf (дата обращения: 20.07.2016).
  • Бакмачев А.Е. Компания Xsens -эксперт в области систем управления движением//Компоненты и технологии. 2013. №4. С. 32-36.
  • Григорьев К.А., Ченский Д.А., Ченский А.Г. Система позиционирования автономного роботизированного многоцелевого катамарана для подводных исследований//Образование и научные исследования NI NIDays-2015: сб. трудов XIV Междунар. науч.-практ. конф. М.: ДМК-пресс, 2015. С. 393-394.
  • Тревис Дж. LabVIEW для всех. М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. 544 с.
  • Ченский Д.А., Григорьев К.А. Многоканальный информационно-измерительный комплекс для подводных исследований//Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2015): Материалы XIV Междунар. науч.-техн. конф. М., 2015.
  • Ченский Д.А., Безрукин А.Г. Автономная донная станция для долговременного мониторинга параметров водной среды озера Байкал//Датчики и системы. 2015. №8. С. 55-59.
  • Ченский Д.А., Григорьев К.А., Ченский А.Г. Роботизированный многоцелевой катамаран для подводных научно-исследовательских геологоразведочных и спасательных работ//Образование и научные исследования NI NIDays-2015: сб. трудов XIV Междунар. науч.-практ. конф. М.: ДМК-пресс, 2015. С. 391-392.
  • C-Worker-6 ASV -http://asvglobal.com/product/c-worker-6 (дата обращения: 23.12.2016).
  • Морские Вести России. Rolls-Royce приступит к разработке автономных судов -http://morvesti.ru/detail.php?ID=56899 (дата обращения: 20.02.2017).
Еще
Статья научная