Формирование образа маркера для автономного относительного ориентирования в ближней зоне

Автор: Сай Сергей Владимирович, Чемерис Денис Сергеевич

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Информационные технологии

Статья в выпуске: 1 (3), 2013 года.

Бесплатный доступ

Описывается процесс формирования структуры образа искусственного маркера для решения задачи определения параметров относительного положения робототехнического объекта на примере автономного не- обитаемого подводного аппарата, с применением методов цифровой обработки изображений и распознавания образов. Для учета инвариантных свойств перспективной группы геометрических трансформаций выполняется компьютерное моделирование с целью определить наиболее оптимальный базовый элемент структуры маркера. Результаты моделирования позволят перейти к процессу формирования оптимального образа искусственного маркера.

Цифровая обработка изображений, образ искусственного маркера, распознавание образов, инвариантные свойства, коэффициент двойного отношения

Короткий адрес: https://readera.org/14117289

IDR: 14117289

Список литературы Формирование образа маркера для автономного относительного ориентирования в ближней зоне

  • Feezor M. D., Yates Sorrell F., Blankinship P. R., Bellingham J. G. Autonomous underwater vehicle homingdocking via electromagnetic guidance // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2001. № 26. С. 515-521.
  • Stokey R., Allen B., Austin T., Goldsborough R., Forrester N., Purcell M., von Alt C. Enabling technologies for REMUS docking: an integral component of an autonomous ocean-sampling network // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2001. № 26. С. 487-497.
  • Stokey R., Purcell M., Forrester N., Austin T., Goldsborough R., Allen B., von Alt C. A docking system for REMUS, an autonomous underwater vehicle // OCEANS 1997. 1997. № 2. С. 1132-1136.
  • Борейко А. А., Воронцов А. В., Кушнерик А. А., Щербатюк А. Ф. Алгоритмы обработки видеоизображений для решения некоторых задач управления и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Подвод. исследования и робототехника. Владивосток, 2010. C. 29-39.
  • Чемерис Д. С., Бурдинский И. Н. Определение относительного положения на основе обработки видеоизображений // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 2. C. 57-59.
  • Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2-е изд. New York: Cambridge University Press, 2004. 655 с.
Еще
Статья научная