Статьи журнала - Вестник аграрной науки Дона
Все статьи: 786
Статья научная
В отечественном сельхозмашиностроении наблюдается низкий уровень применения программных продуктов для управления жизненным циклом изделий - PLM (Product lifecycle management). Это замечание справедливо к этапу эксплуатации сельскохозяйственной техники и особенно к её техническому обслуживанию (ТО). Эксплуатационная документация отечественных тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных машин поставляется потребителям в твёрдой копии вместе с машиной. Технические регламенты на проведение ТО размещаются также на сайтах фирм-производителей, при этом в них доминирует текстовое представление информации, сопровождаемое графическими изображениями, отсутствует 3D-визуализация операций, а весь информационный контент технологии ТО не имеет общей ссылочной целостности. Это не позволяет планировать ресурсы сервисных баз эксплуатирующих предприятий и приводит к потерям времени исполнителей работ на поиск информации относительно содержания ТО, очерёдности операций, необходимого оборудования и инструментов, а также сведений по охране труда и экологии. В данной статье рассмотрены применяемые технологические документы, исследования по информационной поддержке сервисных работ. Установлена необходимость создания программного обеспечения (ПО) для автоматизированной разработки технологической документации по ТО машин. Авторы предлагают методический подход к созданию автоматизированного рабочего места (АРМ) инженера, занимающегося разработкой технологических документов для процессов ТО сельскохозяйственной техники. В качестве основных документов рассматриваются маршрутно-технологический график вида ТО и операционная карта отдельной операции ТО. Кроме технологической информации в эти документы предлагается включать информацию по охране труда и экологии. Разработана концептуальная модель данных информационной системы АРМ инженера-технолога, предлагаются решения автоматизации поиска и визуализации справочно-технологической информации. Целевыми пользователями автоматизированной системы могут являться ИТР фирменных сервисных центров изготовителей машин и дилерских предприятий, а также ИТР ремонтно-технических предприятий и эксплуатирующих технику организаций - сельскохозяйственных предприятий и машинно-технологических станций.
Бесплатно
Автоматизация процесса электроимпульсной обработки растительного сырья
Статья научная
Извлечение сока и удаление лишней жидкости из растительного сырья (овощи, фрукты, бахчевые культуры и т.п.) является одной из основных технологических операций при его переработке. Проектируемая технология предварительной электроимпульсной обработки сырья обладает большой перспективой, так как характеризуется малыми энергетическими затратами, экологической чистотой, пищевой безопасностью и может быть полностью автоматизирована, с непрерывным контролем за процессом обработки сырья и с автоматической корректировкой параметров воздействующих высоковольтных импульсов. Сама электротехнологическая установка представляет собой генератор импульсного напряжения, который воздействует с определенной частотой подачи высоковольтных импульсов на растительное сырьё, при этом процесс протекает неконтролируемо и приходится полагаться только на опыт оператора. Спроектированная система управления процессом электроимпульсной обработки, прежде всего, позволяет постоянно получать текущую информацию о повреждении внутренних структур растительного сырья после оказываемых воздействий и, опираясь на полученные данные, изменять в автоматическом режиме параметры воздействия, достигая тем самым максимально возможного технологического эффекта. В качестве основного показателя контроля за текущим состоянием обрабатываемого сырья было решено принять степень дезинтеграции его внутриклеточных структур, количественное значение которой было принято равным 60%. Последовательность выполнения разработанного алгоритма функционирования автоматизированной установки основана на отслеживании фазового сдвига между активной и реактивной составляющими полного сопротивления растительной ткани сырья до и после электроимпульсной обработки, с последующим после этого изменением параметров воздействующих импульсов, автоматически поддерживая тем самым оптимальное изменение этого фазового сдвига.
Бесплатно
Автоматизированная система управления микроклиматом в крольчатнике
Статья научная
Показано, что созданная АСУ микроклиматом в крольчатнике имеет ряд существенных преимуществ по сравнению с устоявшейся системой содержания кроликов на ферме.
Бесплатно
Автоматизированный технологический комплекс мониторинга и диагностики виноградников
Статья научная
Сельское хозяйство является одним из важнейших секторов экономики различных стран. В настоящее время в этой отрасли наблюдается переход к массовой цифровизации бизнес-процессов, что позволяет эффективно внедрять элементы стратегического развития и проактивного управления. При этом применение инновационных технологий требует грамотной концептуально-методической обоснованности, учитывающей особенности выращивания отдельных культур, климатические и другие факторы. Решение этой задачи требует создания развитых систем мониторинга сельскохозяйственных объектов. Авторами предложена разработка, предлагающая осуществлять автоматизированный мониторинг и диагностику виноградников, основанная на использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и специализированного программного обеспечения. Предложенное решение позволяет выполнять оценку фитосанитарного состояния виноградника при использовании процедур нейросетевой классификации болезней винограда на основе изображений листьев. Для выполнения процедур детектирования была использована нейронная сеть, основанная на архитектуре Fast R-CNN с алгоритмом обучения InceptionV2. Предварительные результаты тестирования эффективности технологии показали, что точность детектирования поражённых листьев составляет не менее 91%, при использовании обучающей выборки, состоящей из 2500 изображений здоровых и повреждённых листьев. В статье также приведена математическая модель, позволяющая оценить производительность функционирования комплекса с учетом топологических особенностей виноградника, типа используемого БПЛА, метеорологических параметров и производительности вычислительного оборудования. Результаты оценочных расчетов показали, что за световой день комплекс способен осуществлять мониторинг до 2,5 га виноградника. Внедрение комплекса в производственный процесс агропромышленных предприятий позволит эффективно выявлять и оперативно устранять заболевания на ранних стадиях, что увеличит урожайность производимой продукции, а также снизит возможные финансовые риски предприятия.
Бесплатно
Автономная теплица, функционирующая на возобновляемых энергоресурсах
Краткое сообщение
Круглогодичные и всесезонные потребности рынка овощных культур в Российской Федерации пока еще в основном формируются за счет доставки на прилавки зарубежной зеленой продукции, что не отвечает требованиям продовольственной безопасности страны. Поэтому сегодня наблюдается особый интерес и интенсивное развитие не только крупного тепличного бизнеса, но и малых форм хозяйствования, для которых необходимы технические и технологические решения соответствующих форматов и габаритов. Исходя из этого, возникает необходимость создания малогабаритных сооружений для всесезонного производства растительной продукции и удовлетворения запросов потребителей в насыщении российского рынка зеленой продукцией. Отечественные продукты превосходят зарубежную продукцию из Египта, Турции, Узбекистана и других стран по витаминному набору, времени транспортировки от объекта выращивания до потребителя, а также более низкой цене. Разработка автономной теплицы, функционирующей на возобновляемых местных источниках энергии, полностью удовлетворяет требованиям регионального товарооборота «произвел - убрал - реализовал» с малыми затратами на выращивание и логистику...
Бесплатно
Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства
Статья научная
Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одним из устойчивых трендов их развития и повышения эффективности экологически чистых агротехнологий (полеводство, животноводство, природопользование). Традиционно БПЛА в сельском хозяйстве применяют для мониторинга озимых, сопровождения мелиорации, инвентаризации земель, контроля параметров агротехнологических процессов, опрыскивания химикатами, охраны объектов и т.п. Спектр этих приложений может быть существенно расширен за счёт оснащения специальными рабочими органами для непосредственного выполнения технологических операций. В рамках фундаментальной научной проблемы увеличения эффективности агропроизводства для использования БПЛА в агротехноценозах необходимо дальнейшее его совершенствование, интенсификация и выявление новых поисково-преобразовательных функций в современных агротехноценозах и агроландшафтах. Условия применения в составе агротехнологий с развивающимися в агроценозах биообъектами сельскохозяйственного производства приводят к необходимости совершенствования лётно-посадочных, поисково-распознающих и манипуляционно-роботизированных действий БПЛА. Разработка проекта многофункционального высокоманёвренного модуля БПЛА обеспечит выполнение поисково-преобразовательных агротехнологических функций в условиях ведения точного аграрного производства на пространственно-распределённых территориях. В животноводстве для индивидуального ухода за животными и эффективного управления стадом предполагается создание «видеопастуха» на основе многофункционального событийно-сигнализирующего блока БПЛА, с операциями самообучения, самопрограммирования и саморегулирования. В растениеводстве при реализации технологии дифференцированного земледелия, учитывающего состояние каждого растения, предполагается создание «видеотехнолога полей» на основе разработки многофункционального мехатронно-исполнительного блока БПЛА с элементами самонаведения и самоорганизации. В природопользовании, особенно в лесных, рыбных и охотничьих хозяйствах, предполагается создание «видеоинспектора территорий» на основе разработки многофункционального разведывательно-поискового блока БПЛА с алгоритмами самообучения, самопрограммирования и самоорганизации.
Бесплатно
Статья научная
В настоящее время в России достаточно хорошо развита система централизованного электроснабжения. В то же время немало сельских территорий, которые находятся в зоне децентрализованного электроснабжения. К ним можно отнести небольшие крестьянские и фермерские хозяйства, занимающиеся разведением скота или выращиванием сельскохозяйственной продукции. В статье проанализированы варианты эффективного автономного электроснабжения сельских объектов с использованием возобновляемых источников энергии (ВИЭ). Отмечены особенности электроснабжения малых сельскохозяйственных объектов, доказывающие перспективность применения для этих целей ВИЭ. Проведенный анализ потребителей электроэнергии малых сельскохозяйственных объектов показывает, что наряду с установками, питающимися переменным током, есть потребители, работа которых возможна и на постоянном токе. Принимая во внимание стоимость автономной системы электроснабжения на базе ветрогенератора, установлено, что оптимальной рабочей скоростью для территории Ростовской области является скорость ветра от 5 до 7 м/с. Отмечено, что топливные электростанции имеют высокую надежность автономного электроснабжения, но в то же время оказывают отрицательное влияние на экологическую обстановку, используют углеводородное топливо и при небольшой загрузке имеют невысокий КПД. При малых нагрузках потребителей эффективнее использовать электрохимические аккумуляторы, которые будут заряжаться от ветроэлектростанций или фотоэлектрических станций. В статье также приведена структурная схема комбинированной автономной системы электроснабжения на базе фотоэлектрических преобразователей, топливной электростанции и электрохимической аккумуляторной батареи. Кроме того к эффективному применению ВИЭ можно отнести и аварийное электроснабжение, например, электроснабжение доильных установок на летних доильных площадках.
Бесплатно
Аграрные электророботизированные модульные структуры
Статья научная
Агропроизводство требует выполнения широкого спектра различных технологических операций. Для разных видов продукции и условий реализации агротехнологии конкретный перечень и порядок проведения операций определяют технологические карты. Этапы агротехнологий сложны, трудоёмки и различны по применяемому оборудованию. Состав оборудования для механизации производственно-технологических процессов единого завершённого технологического цикла обслуживания объекта аграрного производства регламентирован «Системами машин…» - комплексными наборами взаимоувязанных по производительности и технологическому процессу, часто, специализированных рабочих машин. Наличие широкой номенклатуры рабочих машин, часть которых специализированы и используются в течение года кратковременно, сложность их применения в нештатных ситуациях и др. увеличивают стоимость агропродукции, снижают её качество и объёмы производства. В условиях роста цен на жидкое топливо, значимости решения экологических проблем, увеличения объёмов выпуска органического продовольствия устранение указанных недостатков может обеспечить использование модульных технологических систем. Цель работы - формализация концепции применения в агропроизводстве энергоэффективных электрифицированных роботизированных устройств на основе модульных структур, способных в ходе реализации агротехнологий оперативно трансформироваться под условия конкретной технологической задачи. Метод исследования - системный подход, принципы трансформируемости, модифицируемости и адаптируемости оборудования к реальным условиям функционирования. Системы модульных структур приобретают эмерджентные свойства, благодаря чему спектр выполняемых ими задач существенно расширяется. При формировании систем под конкретные условия реализации основным является экономический критерий, техническое выполнение модулей должно удовлетворять требованиям разумной достаточности: технологические возможности, ресурс, размеры и масса не должны быть избыточными, потребление энергии и других ресурсов минимально.
Бесплатно
Агротехнические показатели олигомерных шин движителей колёсных тракторов класса 3
Статья научная
При выполнении технологических операций мобильная сельскохозяйственная техника воздействует своими движителями на почву. При проходе сельскохозяйственных тракторов и машин в почве возникают нормальные напряжения, которые способствуют уплотнению её в пахотном и подпахотном горизонтах. Снижение негативного влияния на почву зависит от изыскания и реализации мероприятий по созданию на основе каучук-олигомерных композиций высокоэластичных пневматических шин. Объективных данных о влиянии олигомерных шин на агротехнические показатели почвы недостаточно. Целью исследований и испытаний предусматривалось определение агротехнических показателей олигомерных типоразмера 66×43-25 и серийных шин 21,3R24, предназначенных для колёсных тракторов класса 3. Объект исследования - олигомерная шина типоразмера 66×43,00-25 и серийная шина типоразмера 21,3R24. Предмет научных исследований - агротехнические показатели олигомерных шин типоразмера 66×43-25 и серийных шин 21,3R24 ведущих движителей колёсных тракторов класса 3. Метод исследования - аналитически-экспериментальный с использованием шинного тестера и трактора класса 3 с различными вариантами шин. Установлено следующее: олигомерная шина 66×43-25 полностью удовлетворяет, а серийная шина 21,3R24 не удовлетворяет требованиям ГОСТ 26955-86 по показателям, рассчитанным по ГОСТ 26953-86 и ГОСТ 26954-86; величина нормальных напряжений в пахотных горизонтах почвы при проходе олигомерной шины в два раза ниже по сравнению с серийной шиной 21,3R24; на глубине 50 см напряжения при проходе обеих шин одинаковы и составляют 8 и 25 кПа на поле, подготовленном под посев, и на стерне озимой пшеницы соответственно; основное влияние на величину нормальных напряжений в почве на глубине более 40 см оказывает масса, приходящаяся на движитель, а не размеры контактного отпечатка. По агротехническим показателям олигомерная шина для комплектации движителей сельскохозяйственных тракторов является предпочтительней.
Бесплатно
Статья научная
Появление на полях страны новых зерноуборочных комбайнов высокой производительности вызвало необходимость решения сложных инженерных задач по разработке способов и методов повышения показателей функционирования их ходовых устройств для улучшения качества выполняемого комбайнами рабочего процесса, снижения часового расхода горюче-смазочных материалов, повышения уровня условий труда операторов, а также уменьшения уплотнения почвы. Целью данной работы является получение сравнительных агротехнологических характеристик ходовых систем зерноуборочных комбайнов, укомплектованных пневматическими шинами с разным строением корда. Предмет научных исследований - закономерности изменения агротехнологических показателей диагональных и радиальных шин типоразмера 30,5-32 ведущих движителей зерноуборочных комбайнов. Метод исследования - экспериментальный с использованием серийного зерноуборочного комбайна, шинного тестера и специально разработанных приспособлений для определения деформаций почвенного опорного основания. Анализом проведённых экспериментальных исследований установлено, что при комплектации комбайна радиальными шинами оказывается меньшее негативное воздействие на почву: средние давления по контуру контакта для исследуемых моделей шин различны: большие у шины 30,5L-32, меньшие у шины 30,5R-32; значения максимальных давлений на почву, полученные по методике ГОСТ 26953-86, показывают, что максимальные давления меньше на 18% у радиальной шины, по сравнению с шиной диагональной конструкции; значения напряжений, возникающих в пахотном горизонте почвы (0-30 см), под действием этих шин более чем на 26% меньше, чем под диагональными шинами; плотность сложения почвы после прохода зерноуборочного комбайна в пахотном горизонте увеличилась по сравнению с фоном почти от 7,8% при комплектации радиальными шинами до 8,6% - диагональными; применение шин 30,5R-32 позволяет снизить энергозатраты при последующей после прохода комбайна пахоте почвы на 20% и более. На основании анализа экспериментальных исследований рекомендуется устанавливать на зерноуборочных комбайнах большой мощности шины радиальной конструкции.
Бесплатно
Краткое сообщение
Цель исследования: определение агротехнологических показателей ходовых систем колёсных тракторов класса 5, оснащённых шинами типоразмера 33-32 с разным внутренним строением. Метод исследования - экспериментальный с использованием измерительного комплекса «шинный тестер», который обеспечивает определение всех необходимых агротехнологических показателей движителей ходовых систем колёсных тракторов класса 5, оснащённых шинами 33-32 разного конструктивного исполнения. Исследования агротехнологических показателей движителей ходовых систем тракторов класса 5 проводились на серийных шинах 30,5R-32 и 33R-32, а также радиальных шинах 33R-32М (с оптимизированным армированием внутреннего строения) и экспериментальных шинах 33DP-32. Анализ проведённых экспериментальных исследований показал, что среднее давление в контакте шины 33R-32М и, в особенности 33DP-32, меньше, чем у серийных шин 33R-32 и 30,5R-32 на стерне озимой пшеницы на 5-10%, на поле, подготовленном под посев - на 5-9%, максимальное давление на почву шин 33R-32М и 33DP-32 меньше соответственно на 20-30% и 4-8% по сравнению с серийными шинами 30,5R-32 и 33R-32, лучшая равномерность давления на почву обеспечивается у шины 33R-32М при внутреннем давлении воздуха 0,09-0,11 МПа, у шины 33DP-32 - при 0,07-0,09 МПа, равномерность глубины колеи по ширине протектора шин 33R-32М и 33DP-32 достигается при меньшем давлении воздуха, чем у шин 30,5R-32 и 33R-32.Оценка эксплуатационных качеств сравниваемых вариантов шин показала эффективность конструктивных мероприятий в радиальной шине 33R-32М и целесообразность работ по шине 33DP-32 экспериментального типа исполнения.
Бесплатно
Агрофизические свойства чернозема обыкновенного в учебно-опытном фермерском хозяйстве АЧГАА
Статья научная
Приведен анализ агрофизических свойств почвы - чернозема обыкновенного. Установлено, что строение и плотность почвы, ее агрегатный состав и водопрочность почвенных частиц являются благоприятными для возделывания сельскохозяйственных культур.
Бесплатно
Адаптационная оценка сортов мягкой озимой пшеницы в условиях Абинского района Краснодарского края
Статья научная
Проведен анализ результатов испытания сортов мягкой озимой пшеницы в условиях Абинского района Краснодарского края. В опыте рассмотрены структурные показатели продуктивности и показана их взаимосвязь с урожайностью. Приведены данные по высоте растений и их устойчивости к полеганию.
Бесплатно
Адаптация машинного доения в горных условиях
Статья научная
Рассматриваются проблемы машинного доения коров, возникающие в условиях горных хозяйств. Серийные доильные аппараты, предназначенные для машинного доения коров в условиях до 1000 м над уровнем моря, под воздействием пониженного атмосферного давления, отклоняются от заданного режима доения. Снижается скорость выведения молока, возрастает величина вакуумметрического давления, и, как следствие, повышается частота заболеваемости коров маститом. Сделана попытка математически описать процесс машинного доения при изменяющихся условиях хозяйствования (до 1000 м над уровнем моря и выше). По опытным и расчетным данным приведены графические зависимости на различных высотах над уровнем моря расположения хозяйственной деятельности молочного производства. В процессе математического и графического анализа выявлена закономерность постоянства количества пульсов за весь процесс молоковыведения в равнинных и горных условиях хозяйствования при понижении атмосферного давления (от 10 до 30 кПа). Предлагается конструктивное решение - усовершенствованная конструкция пульсатора. Устройство обладает адаптивным свойством к изменению атмосферного давления, в зависимости от изменения расположения хозяйственной деятельности по высоте над уровнем моря. На данную конструкцию получен патент на изобретение. Изготовлен опытный образец. Доильный аппарат АДВ-Ф-1А, укомплектованный усовершенствованной конструкцией пульсатора, успешно прошел испытания и эффективно эксплуатируется на горных пастбищах (от 1000 до 3200 метров над уровнем моря) Северо-Кавказского и Южного федеральных округов. Данная конструкция показала положительные результаты в производственных условиях. Предлагается внедрить разработанную конструкцию, которая является экономически целесообразным решением существующих недостатков машинного доения в горных условиях хозяйствования.
Бесплатно
Аккумулирование энергии в ветроустановке
Статья научная
Приведен анализ аккумуляторов энергии для ветроустановок. Предложено использование гидроаккумуляторов вместо электрохимических аккумуляторов.
Бесплатно
Статья научная
Приводятся результаты лабораторных исследований по выявлению зависимости активности ферментов при прорастании семян мягкой озимой пшеницы от предпосевной обработки электроактивированными растворами. Выявлены периоды максимальной активности ферментов амилазы и каталазы в прорастающих семенах.
Бесплатно
Статья научная
Производство суперэлитных и элитных семян является стратегической задачей в общей стратегии обеспечения продовольственной безопасности России. К таким семенам предъявляют очень высокие требования в части сортовой чистоты, устойчивости к болезням, посевным качествам. Поэтому предпосевная обработка семян является основным мероприятием по защите суперэлитных, элитных и полевых семян от болезней и вредителей. Процедура предпосевной обработки должна отвечать основному принципу интегрированной защиты растений - сведению к минимуму загрязнения окружающей среды, и в то же время она должна являться эффективным способом борьбы с возбудителями, которые передаются с семенами. При этом процедура предпосевной обработки элитных и полевых семян имеет свои тонкости: время обработки семян, используемая техника, объем рабочего раствора на тонну семян, выбор эффективного препарата, действие которого направлено именно на комплекс патогенов, представляющих наибольшую опасность в данном регионе или в конкретный период развития растения...
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрен четырехуровневый инвертор с фиксацией нейтрали, приведен алгоритм работы силовых ключей. Представлена кривая выходного напряжения для одной из фаз данного преобразователя, которая позволяет оценить коэффициент синусоидальности выходного сигнала.
Бесплатно
Статья научная
Целью работы является определение значения эксплуатационных параметров, в пределах которых обеспечивается эффективное и качественное функционирование машинно-тракторного агрегата. Анализ исследований по обоснованию допусков на параметры машин показывает, что вопросы установления допусков на эксплуатационные показатели сельскохозяйственных агрегатов требуют дальнейшего решения. Актуальность решения этой важной технической задачи неразрывно связана с контролем нагрузочных режимов работы МТА и оценкой эффективности его функционирования в процессе выполнения технологических операций. Допускаемые значения выходных параметров машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций в зависимости от объема выборки, характера протекания процесса, состояния исследуемого объекта и других факторов устанавливаются методами, базирующимися на положениях теории вероятностей: - метод функций случайных аргументов; - метод вероятностных характеристик выбросов случайных процессов; - метод доверительных границ; - метод толерантных пределов; - метод моментных функций. Методы доверительных границ и толерантных пределов применяются при оценке генеральных параметров (математического ожидания, дисперсии, среднего квадратического отклонения, коэффициента вариации и т.д.) исследуемых величин по выборочным данным. Однако эти методы не учитывают динамику процесса при выполнении технологических операций. Метод моментных функций используется при функциональном техническом диагностировании. Методы функций случайных аргументов и вероятностных характеристик выбросов случайных процессов целесообразно применять для прогнозирования допускаемых значений контролируемых выходных параметров. Эти методы позволяют наиболее полно оценивать функционирование машинно-тракторных агрегатов в процессе эксплуатации. Эксплуатационные допуски выходных параметров машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций должны обеспечивать высокое качество и наивысшую эффективность.
Бесплатно
Алгоритм расчета математической модели эксплуатационных показателей МТА в среде MAPLE
Статья научная
Цель работы - оценить влияние случайного и непрерывного характера внешних воздействий на энергетические, технико-экономические и технологические параметры МТА. Колебания нагрузочного и скоростного режимов работы двигателя сельскохозяйственного трактора при выполнении технологических операций обусловлены случайным характером изменения сил сопротивления движению машинно-тракторного агрегата. В свою очередь режимы работы определяют производительность, экономичность и надежность как агрегата, так и двигателя, являющегося источником энергии на тракторе. Для оценки эксплуатационных показателей МТА, обоснования параметров и режимов его работы наиболее приемлем вероятностно-статистический метод с применением детерминированных функций, законов распределения и количественных характеристик входных переменных. Обобщением результатов многочисленных исследований влияния вероятностного характера нагрузки на показатели работы двигателя стала работа Л.Е. Агеева. Дальнейшее развитие вероятностно-статистический метод получил в исследованиях его учеников. Так, расчеты показывают, что в эксплуатационных условиях под влиянием вероятностного изменения нагрузки фактические зависимости частоты вращения, расхода топлива, эффективной мощности отклоняются от кривых, полученных при статическом характере нагрузки. Это отклонение зависит от величины нагрузки и коэффициента ее вариации. Чем больше коэффициент вариации, тем больше отклонение фактической кривой от исходной. Причем наибольшие отклонения математических ожиданий выходных параметров от значений по типовым характеристикам двигателя и трактора наблюдаются при номинальном нагрузочном режиме. Адекватность модели была многократно доказана в лабораторных и лабораторно-полевых исследованиях. Ранее расчеты, а затем построение графиков отнимали много времени, приходилось пользоваться табличными данными. Реализовав алгоритм в Maple, расчеты и их визуализация занимают буквально секунды.
Бесплатно
