Архитектурные конфигурации систем управления АНПА

Автор: Инзарцев А.В., Сидоренко О.Ю. Львов А.В., Хмельков Д.Б.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Подводные аппараты, робототехнические комплексы, их системы и технологии

Статья в выпуске: 1 (1), 2006 года.

Бесплатный доступ

Короткий адрес: https://readera.ru/14339761

IDR: 14339761

Список литературы Архитектурные конфигурации систем управления АНПА

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии/под общ. ред. акад. М.Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 398 с.
  • Ястребов B.C., Филатов A.M. Системы управления подводных аппаратов-роботов. М.: Наука, 1983. 88 с.
  • Молоков Ю.Г., Зозулинский A.M. Сетевая архитектура бортовых систем АПР//Подводные роботы и их системы. г. Владивосток, 1987. С. 81-110.
  • Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В. Применение ОС QNX в подводной робототехнике//Современные технологии автоматизации. 2002. № 3. С. 66-71.
  • Кругляк К. Одноплатные компьютеры для встраиваемых систем//Современные технологии автоматизации. 2003. № 4. С. 6-17.
  • Поиск и подъем вертолета Ка-27ПС. Март-апрель 2003 года. Тихоокеанский флот//Морской сборник. 2004. № 5. С. 55-63.
  • Бочаров Л.Ю. Анализ тенденций развития исследований и разра-ботокв области создания подводных микроаппаратов//Нано-и микросистемная техника http:/www.microsystems.ru/files/publ854.htm
  • Albus J.S., Proctor F.G. A Reference Model Architecture for Intelligent Hybrid Control Systems, IFAC'96, USA, June 30-July 5, San Francisco.
  • Brooks R.A. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot//IEEE Transactions on Robotics and Automation 2(1), March 1986. P. 14-23.
Еще
Статья