Алгоритмы анализа и цифровой обработки гидролокационных изображений

Автор: Сай С.В., Шоберг А.Г., Бурдинский И.Н., Наумов Л.А., Золотарев В.В.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Системы и технологии подводных роботов

Статья в выпуске: 2 (6), 2008 года.

Бесплатный доступ

В работе представлены алгоритмы обработки и анализа подводных изображений. В их числе фильтрация, сжатие, временная автоматическая регулировка усиления, редактирование, измерение навигационных параметров. Данные алгоритмы реализованы в виде компьютерной программы-редактора, которая прошла успешные испытания в системах технического зрения подводных роботов, созданных в ИПМТ ДВО РАН.

Короткий адрес: https://readera.ru/14339805

IDR: 14339805

Список литературы Алгоритмы анализа и цифровой обработки гидролокационных изображений

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии/под общ. ред. М.Д. Агеева М.: Наука, 2005. 398 с.
  • Ольшевский В.В. Статистические методы в гидролокации. Л.: Судостроение, 1983. 280 с. (Сер. «Библиотека инженера-гидроакустика»).
  • Gonzalez R.S., Woods R.E. Digital Image Processing. Prentice Hall. New Jersey, 2002.
  • Sai S.V. Methods of the Definition Analysis of Fine Details of Images. Chapter in the book: Vision Systems: Applications/eds. G. Obinata, A. Dutta. Advanced Robotic Systems, Vienna, Austria, 2007. P. 279-296.
  • Pratt W.K. Digital Image Processing. Wiley, 2001.
  • Wyszecki G. Uniform Color Scales: CIE 1964 UVW Conversion of OSA Committee Selection//JOSA. 1975. V. 65. P. 456-460.
  • Sai S.V., Sorokin N.Yu. Search Algorithm and the Distortion Analysis of Fine Details of Real Images//Proc. of the 1st International Workshop on Image Mining Theory and Applications IMTA 2008, Madeira, Portugal, January, 2008. P. 58-64.
  • Mastin G.A. Adaptive Filters for Digital Image Noise Smoothing: an Evaluation//Computer Vision, Graphics and Image Processing. 1985. N 31. P. 103-121.
  • Сай С.В., Герасименко К.А. Анализ эффективности сжатия гидролокационных изображений//Материалы конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», 2-5 октября 2007. Владивосток: Дальнаука, 2007. С. 287-290.
  • Mallat S. A Wavelet Tour of Signal Processing. 2nd Edition. London: Academic Press, UK, 1999.
  • Mertins A. Signal Analysis: Wavelets, Filter Banks, Time-Frequency Transforms and Applications, John Wiley & Sons Ltd., Baffins Lane, Chichester, West Sussex, England. 1999.
  • Шоберг А.Г. Использование алгоритмов обработки изображений в работе с ГБО-файлами//Материалы конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», 2-5 октября 2007. Владивосток: Дальнаука, 2007. С. 291-295.
  • Золотарев В.В., Косарев Г.В. Диалоговый программный комплекс для координатной привязки гидролокационных целей//Материалы конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», 2-5 октября 2007. Владивосток: Дальнаука, 2007. С. 354-359.
  • Программа гидролокационного редактора, объединяющая и обрабатывающая различную съемочную информацию//НТФ «Гидромастер». -http://www. hydromaster.ru/software.html
Еще
Статья научная